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[学位论文] 作者:谢起楠, 来源:杭州电子科技大学 年份:2022
海洋是生命的发源地、运输的要道、能源的宝藏和战略布局的必争之地。水下航行器作为探索海洋资源的重要手段之一,已经成为世界各大国海洋科技竞争的重要研究方向之一。但是,水下机器人的核心技术仍然存在许多科学瓶颈难以突破。一方面,水下环境感知是首当其冲......
[期刊论文] 作者:谢起楠,赵知劲,唐言, 来源:杭州电子科技大学学报:自然科学版 年份:2020
利用功率谱极值和几何平均的频谱感知算法复杂度低,抗噪声功率不确定性和抗载波频偏的能力较强,但该算法的主用户信号功率估计不够准确。为了提高频谱感知性能,提出基于功率...
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