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[学位论文] 作者:谢阳光,, 来源: 年份:2013
半球谐振陀螺以其精度高,稳定性强,可靠性高,抗冲击性良好,抗辐射能力卓越以及寿命长的特点,非常适合在空间飞行器等长时间工作场合使用。开展基于半球谐振陀螺的长寿命姿态测量系......
[学位论文] 作者:谢阳光,, 来源:中国矿业大学 年份:2004
构建“数量-质量-生态”三位一体耕地保护新格局,要求耕地可持续生产不仅在于协调节约投入要素与增加耕地产出,还必须考虑耕地环境保护;在国家生态文明建设大背景下,耕地利用...
[学位论文] 作者:谢阳光, 来源:哈尔滨工业大学 年份:2009
捷联式惯性导航系统以固连在载体上的陀螺组件与加速度组件为敏感元件,利用载体上的导航计算机解算出当前的位置、姿态信息。捷联式惯性导航系统以其可靠性高、体积小、重量...
[期刊论文] 作者:吴坤,刘海颖,谢阳光,罗曼, 来源:航空科学技术 年份:2021
精确的导航定位系统是飞机导航、汽车自主驾驶等领域的重要组成部分,但由于全球导航卫星系统(GNSS)在复杂环境中会受到多种因素的影响(如信号遮挡、多路径效应等)而导致可用...
[期刊论文] 作者:谢阳光, 李清华, 解伟男, 李新年,, 来源:中国惯性技术学报 年份:2019
针对低频交变磁场定位中,螺线管磁场分布的单磁偶极子模型在近场误差较大,定位精度差的问题,提出了一种基于双磁偶极子的螺线管磁场分布建模方法。首先通过分析磁偶极子在空...
[会议论文] 作者:郭霖, 王姝湘, 石扬, 谢阳光,, 来源: 年份:2018
潜航器作为海洋调查、资源开发和军事用途的重要手段,在民用和军事上均得到了广泛应用。高精度导航是水下潜航器获得有效信息的必要条件,更是决定潜航器安全工作以及顺利返回...
[期刊论文] 作者:伊国兴,谢阳光,王常虹,赵洪亮, 来源:中国惯性技术学报 年份:2011
随着光学陀螺等对重力加速度不敏感的陀螺器件的逐渐完善,一种源于静电陀螺的旋转调制技术备受关注,从而建立基于相对廉价的光学陀螺的高精度惯性导航系统成为可能。通过对单...
[期刊论文] 作者:徐泽远, 伊国兴, 谢阳光, 魏振楠,, 来源:中国惯性技术学报 年份:2018
为分析加速度对半球谐振陀螺振幅、速率控制系统的影响,提出了基于动力学的加速度影响分析方法。首先建立加速度作用下的谐振子变形方程,得到了精确的电极范围及间隙的方程。...
[期刊论文] 作者:伊国兴,谢阳光,王常虹,祁子阳,, 来源:中国惯性技术学报 年份:2013
为分析加速度对半球谐振陀螺振动检测系统的影响.从振动检测系统工作原理入手,首先建立了拾振器数学模型,推导了精确的电容间隙方程,此方程中引入了加速度作用下谐振子形变....
[期刊论文] 作者:谢阳光,伊国兴,王常虹,曲耀斌,, 来源:航空学报 年份:2012
为提高静基座初始对准精度,缩短对准时间,采用了基于大方位失准角的对准模型,引入了高斯-厄米特滤波器(GHF)。针对GHF中均值和协方差阵的多元非线性高斯积分求解问题,利用初...
[期刊论文] 作者:张世童,张宏伟,王延辉,张玉鹏,谢阳光,, 来源:导航定位学报 年份:2020
自主水下航行器(AUV)是海洋观测与探测的重要技术装备。当前AUV水下导航技术面临实时性差、信息源少、干扰多等瓶颈问题,成为世界发达国家海洋科学技术的前沿研究领域。对AUV前沿导航技术发展现状进行了系统总结,重点分析了水下导航的研究热点并提出主流导航系......
[期刊论文] 作者:李清华,于文昭,谢阳光,黄志威,李新年, 来源:导航定位与授时 年份:2020
在基于微惯性器件的行人导航系统中,陀螺仪和加速度计的偏移是降低系统定位精度的重要因素。传统的标定方法大多在实验室中进行,后续导航解算都是基于标定后的固定模型,然而M...
[期刊论文] 作者:党宏涛,许孝敏,杨建业,谢阳光,陈明淑, 来源:导航定位与授时 年份:2020
针对某型陀螺稳定平台目前仍然采用模拟稳定电路的问题,设计了陀螺稳定平台数字稳定硬件电路。数字稳定硬件电路采用DSP处理技术、24位高精度AD采集技术及H桥功率放大技术。...
[期刊论文] 作者:陈雅娟 周子健 李清华 谢阳光 张一博, 来源:航空科学技术 年份:2021
摘要:磁信标定位系统展现出的强穿透性、低功耗、低延迟等特点,使其在复杂环境定位领域具有非常大的应用潜力。同时,磁信标定位系统还面临一些挑战,如磁场的快速衰减导致的信号信噪比降低、定位精度下降以及覆盖区域有限、复杂环境下信号可能出现畸变以及在测距时需......
[期刊论文] 作者:伊国兴,谢阳光,李清华,王常虹,王翌,陈彬彦,, 来源:中国惯性技术学报 年份:2012
为满足长寿命卫星对高精度、高可靠、低功耗、轻重量的姿态测量系统的需求,构建了一种基于半球谐振陀螺与星敏感器的星载姿态测量系统。针对国产半球谐振陀螺和加速度计结构...
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