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[学位论文] 作者：谭劲锋,,
来源：哈尔滨工程大学 年份：2011
船舶动力定位技术对长期在海洋中从事定点作业的船舶来说是必不可少的支持系统,它可以保持船舶的位置和艏向,使船舶具有航迹跟踪等功能,具有不受水深限制等优点。位置滤波估...
[期刊论文] 作者：丁福光,谭劲锋,王元慧,,
来源：中国造船 年份：2011
针对动力定位船舶在作业过程中因丢失GPS位置测量信号，从而导致动力定位系统不能正常工作，而使船舶偏离作业点的问题，设计了一种非线性滤波器，它可以利用以前保存的历史数据进行......
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