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[学位论文] 作者：谭毅波,
来源：湖南大学 年份：2018
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[期刊论文] 作者：马小陆, 谭毅波, 梅宏,
来源：控制与决策 年份：2020
研究了符号图下具有扰动的多智能体系统二分一致性控制问题.考虑了线性系统、非线性不确定系统、以及切换拓扑的情况,分别提出了相应的预定时间控制器.各控制器可使得系统在预定时间内实现二分一致性.通过Lyapunov稳定性理论、代数图论和矩阵分析等证明了算法的......
[期刊论文] 作者：马小陆, 梅宏, 谭毅波, 龚瑞, 王兵,
来源：机械科学与技术 年份：2020
针对移动机器人路径规划问题提出了一种改进的蝴蝶优化算法。首先，将蝴蝶优化算法与栅格法相结合，并对两种方法结合后的算法进行了具体说明；其次，引入了禁忌表和回溯法，解决了算法在路径寻优中无后续扩展节点的问题；最后，结合三次B样条曲线将路径规划中的最优节点作为......
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