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[期刊论文] 作者:王海茹,谭湘敏,郝玲,王海涛, 来源:中国老年学杂志 年份:2018
目的 探讨STAT3、p-STAT3、E-cadherin在鼻咽癌组织中的表达及其与鼻咽癌临床病理特征的关系。方法 收集鼻咽癌初治病例40例。应用免疫组织化学法检测其STAT3、p-STAT3、E-ca...
[会议论文] 作者:谭湘敏,易建强,范国梁, 来源:第二届全国高超声速科技学术会议 年份:2009
针对高超声速飞行器快时变、强耦合和高度非线性的典型特点,本文建立了其纵向的一般化数学模型,并对其飞行特性进行了初步分析。在考虑模型不确定性的情况下,采用李导数的方法对......
[期刊论文] 作者:谭湘敏,赵冬斌,易建强,徐冬,, 来源:机械工程学报 年份:2009
针对一类由轮式驱动全方位移动平台和机械臂所组成的全方位移动机械手,首先通过对机械结构和运动特性的分析,建立一体化运动学模型,并利用拉格朗曰力学法建立动力学模型,分析这两......
[期刊论文] 作者:谭湘敏,易建强,赵冬斌,郝银星,, 来源:系统仿真学报 年份:2011
针对高超声速飞行器纵向模型的快时变、强耦合和高度非线性的特点,在考虑模型不确定性的情况下,采用李导数的方法对某型高超声速飞行器进行输入输出的精确线性化。基于线性化...
[期刊论文] 作者:刘振,谭湘敏,易建强,袁如意,范国梁,, 来源:智能系统学报 年份:2013
非线性系统理论的实际工程需求和复杂性使其成为控制学科中最具吸引力和挑战性的研究领域,为此介绍了一种新的非线性控制律设计方法——浸入与不变(I&I)理论.该方法首先选择一个......
[期刊论文] 作者:谭湘敏,黄宇昕,宁妮,彭晨阳,唐四元,孙玫, 来源:中华现代护理杂志 年份:2022
随着社会经济的发展,三孩政策的全面开放,未来越来越多的老年人将成为抚养孙辈的主力军,隔代抚养老年人的心理健康已成为全社会关注的重点。本文对隔代抚养现象的成因、隔代抚养老年人心理健康状况进行综述,并对隔代抚养老人心理健康状况的影响因素进行归纳总结,以期......
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