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[学位论文] 作者：谭熠峰,,
来源：浙江大学 年份：2017
近年来,操控四旋翼飞行器完成电力巡线任务成为一种新型的巡线方式。四旋翼飞行器控制系统是电力巡线任务顺利完成的关键,且大多用遥控器控制,不能自主导航与避障。因此,本文...
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