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[学位论文] 作者：谭红力,,
来源： 年份：2007
采用GPS/INS制导方式的航空炸弹成本低、精度高,在现代战争中大量使用。但GPS信号易受干扰,实战中仍需要具备纯惯性制导能力。在保证纯惯性制导精度的条件下,实现低成本是制...
[学位论文] 作者：谭红力,,
来源：中国人民解放军国防科学技术大学 年份：2004
机载武器采用INS／GPS组合导航方式，可以成为低成本、高精度的制导武器。一般的机载武器通常采用传递对准的方式对武器上的惯导系统进行初始化。如果充分利用组合系统的信息进行......
[期刊论文] 作者：谭红力,黄新生,,
来源：航天控制 年份：2006
针对单天线的GPS与捷联惯性导航组合系统，提出了一种空中对准方案，不同于传统的传递对准方法，仅依靠GPS测量信息进行速度匹配，完成空中初始对准。该方案采用扩展卡尔曼滤波方法解......
[期刊论文] 作者：岳冬雪,黄新生,谭红力,,
来源：中国图象图形学报 年份：2009
针对图像末制导系统中,由弹体姿态变化引起的图像几何失真,提出了一种新的弹载图像几何失真的校正方法,并首先根据仿射投影不改变目标平行结构的特性,提出了以仿射投影图像为目标进行校正的思想;然后根据弹载摄像机成像特点,推导出了目标透视投影和仿射投影与弹......
[期刊论文] 作者：岳冬雪,黄新生,谭红力,,
来源：小型微型计算机系统 年份：2008
反跑道图像末制导系统中,针对弹载图像中可能不存在完整跑道,而跑道内部比较均匀很难由灰度或结构特征锁定目标点的问题,提出一种攻击目标点的选取方法.结合惯导和图像信息,通过一个中间坐标系,估计前帧目标点在当前图像中的位置,过该像点作跑道中线的垂线,垂足......
[期刊论文] 作者：曾勇,谭红力,黄新生,,
来源：兵工自动化 年份：2006
基于神经网络的捷联惯导系统温度补偿算法，以观测温度为输入变量，以数字滤波器输出信号为输出。采用BP算法训练网络。其对输出信号进行数字滤波，消除系统随机误差和采样电路噪声......
[期刊论文] 作者：谭红力,黄新生,岳冬雪,
来源：中国惯性技术学报 年份：2007
捷联惯导系统的初始对准精度受加速度计零偏和陀螺漂移的限制。为减小对准误差，引入等效转动矢量对二位置对准方法进行了研究。通过对捷联惯导系统的静基座误差方程作Lyapunov...
[期刊论文] 作者：万亮,黄新生,谭红力,,
来源：兵工自动化 年份：2007
针对在低成本捷联惯性导航系统中动力调谐陀螺仪的输出信号随温度漂移严重的问题,使用径向基函数神经网络进行补偿。采用RBF神经网络建立温度补偿模型,以温度信号为网络的输...
[期刊论文] 作者：谭红力,黄新生,岳冬雪,
来源：国防科技大学学报 年份：2008
针对快速传递对准中主子惯导相对姿态存在大角度的情况，推导了捷联惯导大失准角误差模型。该模型采用欧拉角表示姿态误差，并用欧拉运动方程准确描述其传播规律。鉴于该模型中的......
[期刊论文] 作者：岳冬雪,谭红力,黄新生,,
来源：小型微型计算机系统 年份：2008
在图像辅助的惯性末制导系统中,提出了一种基于极线约束的图像目标识别可信度评价方法.当惯导系统给出的摄像机姿态或图像中目标的像素点位置存在误差时,为了平衡极线约束方程需要引入一个冗余量(residual),该冗余量可由惯导系统给出的摄像机两位置的相对运动及......
[期刊论文] 作者：谭红力,鲁小强,黄新生,,
来源：计算机工程与设计 年份：2007
为了对捷联惯导系统的算法以及各种组合式导航滤波算法进行仿真测试,需要运动轨迹生成器产生数据源。设计了一种基于Matlab/Simulink的交互式的运动轨迹生成器,它具有图形界...
[期刊论文] 作者：谭红力,黄新生,岳冬雪,
来源：航天控制 年份：2008
针对捷联惯导系统在大姿态误差条件的对准问题，推导了高保真非线性误差模型。该模型采用欧拉角表示姿态误差，并用与导航解算相同的姿态更新算法准确描述了姿态误差的传播规律。......
[期刊论文] 作者：徐敏豪,谭红力,黄新生,,
来源：微计算机信息 年份：2006
本文首先简单介绍某小型基于DSP和FPGA的导航计算机系统，然后根据其子系统输出的有效信息设计可行的信息融合算法：针对其子系统有效输出结果的时间不同步性，结合系统实际情况，设......
[期刊论文] 作者：谭红力,黄新生,岳冬雪,
来源：航空学报 年份：2008
针对低成本捷联惯导系统（SINS）中陀螺动态误差的不对称性在角振动条件下造成姿态漂移的问题,设计了多层前向神经网络的补偿模型。在标定模型参数时,为降低对外部参考信号测量精......
[期刊论文] 作者：赵云,谭红力,袁望久,李兴玮,,
来源：计算机工程与设计 年份：2007
为了寻求更经济、更简单和更方便的双机间通讯的方法,对基于当前个人计算机上5种常见外部接口的通讯方法进行了详细地分析和比较,得出基于高速串行总线接口、高速IEEE1394总线接口、板载千兆以太网络接口这3种接口的通讯方法能满足高速半实物仿真系统的需求。......
[会议论文] 作者：马民, 李晓飞, 胡湘华, 谭红力,,
来源： 年份：2014
多星自主导航的关键在于维持高精度的时空基准,星座自主条件下的时间同步方法与星地时间同步方法有很大不同。文章针对多星自主导航下的星间时间同步方法进行研究,建立星间双...
[会议论文] 作者：王冬霞, 辛洁, 赵娜, 谭红力, 张之学,,
来源： 年份：2016
本文提出一种基于星间链路双向测距的GNSS分布式自主导航定轨方法。首先,给出分布式自主定轨数据流程,建立并分析GNSS导航星座星间链路双向伪距测量模型。其次,采用单点定位...
[会议论文] 作者：谭红力, 赵金贤, 胡彩波, 赵伟, 林琳,,
来源： 年份：2004
地球的非球形引力摄动是卫星轨道的主要摄动力。为直观描述地球的非球形引力摄动,本文绘出了地球引力场2阶带谐与扇谐非球形引力摄动加速度的分布曲面,以及2阶带谐摄动加速度...
[期刊论文] 作者：李晓杰, 郭睿, 黄金, 朱陵凤, 谭红力, 董恩强,,
来源：武汉大学学报(信息科学版) 年份：2015
导航卫星的自主定轨是提高卫星导航系统生存能力的一个重要手段,在解决导航星座自主定轨中涉及到高精度的轨道预报,提高轨道预报精度对于自主定轨精度有着重要意义。针对利用...
[期刊论文] 作者：郭睿,胡小工,黄勇,刘利,谭红力,吴晓莉,,
来源：飞行器测控学报 年份：2010
导航卫星在姿轨控和轨道恢复期间,由于观测数据有限,传统的统计定轨理论难以实现导航卫星精密定轨。本文尝试采用一种不依赖轨道动力学的、新的运动学定轨方法来处理短弧和复杂动力学过程中的定轨,提出了基于多项式拟合的短弧运动学定轨算法,并提出2种不同的实......
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