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[期刊论文] 作者:谭雁英, 来源:学校教育研究 年份:2020
摘要:国家教委新颁布的德育大纲第一句就明确地提出:“德育即政治、思想、道德与心理健康教育。”心理健康教育,就是指根据心理活动的规律,采用各种方法与措施,以维护个体的心理健康及培养其良好的心理素质。中小学生正处于身心发展的关键时期,根据新时期青少年的青春......
[期刊论文] 作者:谭雁英,周旗, 来源:导航 年份:1996
通过以电影经纬仪跟踪测量的无人机载GPS动态试验及已知地面控制站精确位置坐标的地面GPS静态试验,对GPS及位置差分GPS动态定位特性,定位误差分布进行了统计分析,并对GPS定位误差的平稳性问题即......
[期刊论文] 作者:谭雁英,张波, 来源:测控技术 年份:2005
论述了某型无人机地面测控站实时处理软件的设计方案。通过采用 pSOSystem 嵌入式实时操作系统灵活的任务调度、接口通信、网络数据广播等功能,简化了软件设计,满足了实时数据处理与通信、正确网络传输等的设计要求。同时该软件完成的 GPS 数字引导功能提高了地......
[期刊论文] 作者:谭雁英,刘澎,, 来源:弹箭与制导学报 年份:2007
针对某型无人机使用的几种卫星导航设备,导航系统硬件设计采用通用一致接口,软件设计了自动识别功能,实现对不同接收机的“即插即用”.改变了以往机载导航系统软件版本随外接...
[期刊论文] 作者:谭雁英,张波, 来源:西北工业大学学报 年份:1999
在分析无人机领域飞行数据特征的基础上,设计了与数据相对应的可视化图形元,完成了基于PC机低成本硬件系统的飞行数据的可视化。在软件设计过程中,使用前后台编程技术,解决了地图航......
[期刊论文] 作者:谭雁英,唐伟贤, 来源:西北工业大学学报 年份:2020
基于传统参考点导引方法standoff模式进行目标跟踪,当无人机相对目标速度方向与无人机在圆形期望航迹上对应点的切线方向夹角接近90°,且接近期望航迹时,存在无人机收敛...
[期刊论文] 作者:谭雁英,董志信, 来源:电子学报 年份:1995
本文对边缘信息的DCT频谱特征做了分析。通过理论推导及事例分析证得含平直单边缘图像子块,其DCT变换系数能量并不总是集中分布在与其空间边缘走向垂直的方向上。将研究结果应用于变......
[期刊论文] 作者:谭雁英,董志信, 来源:西北工业大学学报 年份:1995
以理论推证和事例分析相结合,对图像边缘的DCT谱特征进行了深入分析。证明了含平直单边缘图像子块,其DCT变换系数能量并不总是集中分布在与其空间边缘走向垂直的方向上。......
[期刊论文] 作者:谭雁英,张波,祝小平,, 来源:弹箭与制导学报 年份:2004
高度自主性是先进无人机的重要特征。文中对自主飞行无人机任务规划的执行与动态监督管理技术进行了深入研究。面对实际飞行中可能遇到的潜在的各种复杂意外变化,提出采用分...
[会议论文] 作者:谭雁英,张波,祝小平, 来源:2006中国无人机大会 年份:2006
高度自主性是先进无人机的重要特征.本文对小型无人机自主飞行规划任务的动态管理技术进行了深入研究.面对实际飞行中可能遇到的潜在的各种意外变化,提出采用分层的方法在不...
[期刊论文] 作者:谭雁英,张波,雷小明, 来源:西北工业大学学报 年份:1999
在分析无人机领域飞行数据特征的基础上,设计了与数据相对应的可视化图形元,完成了基于PC机低成本硬件系统的飞行数据的可视化。在软件设计过程中,使用前后台编程技术,解决了地图航......
[期刊论文] 作者:谭雁英,许鳌,祝小平,周洲,, 来源:西北工业大学学报 年份:2013
针对掠海飞行小型无人机高度控制精度要求,设计了以无线电高度表和垂直加速度计为测高设备的三阶组合测高滤波系统。基于对某小型无人机实际飞行数据以及海浪谱的分析,建立了...
[期刊论文] 作者:谭雁英,李洋,周军,祝小平,, 来源:系统工程与电子技术 年份:2017
针对实际战场环境中规避突然出现的危险/威胁区域或任务变更时的无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)路径动态再规划问题,为了适应复杂动态环境下危险/威胁区域需建模为圆形...
[期刊论文] 作者:谭雁英,孙波,祝小平,周洲,, 来源:西北工业大学学报 年份:2012
针对规模与复杂度日益增大的自主飞行无人机任务管理器策略规则集,提出采用将“颜色”表达为质数形式的改进的有色Petn网方法对规则集进行建模研究,并依据改进的有色Petd网模型......
[期刊论文] 作者:谭雁英,胡淼,祝小平,周洲,, 来源:西北工业大学学报 年份:2014
针对复杂多变的战场环境中多无人机路径再规划,给出了一种人机合作策略下的改进稀疏A算法。提出在局部路径再规划动态窗口内人工干预给出必经子目标点,再通过SAS算法自动规划出......
[期刊论文] 作者:谭雁英,周旗,张波,祝小平,, 来源:火力与指挥控制 年份:2007
对空中航位推算(DR)算法做了深入研究,提出了适用于小型无人机(UAV)的风速估计策略;将算法中各元素的误差对推算定位精度的影响进行了理论分析与数值计算;该研究结果应用于某小型......
[期刊论文] 作者:谭雁英,王兴海,祝小平,赵荣椿,, 来源:系统工程与电子技术 年份:2007
利用智能Agent技术对自主飞行无人机发动机的控制进行研究。给出发动机控制Agent的分层结构。利用发动机领域专家的相关知识,提出了适用于小型无人机发动机自主控制的策略和...
[期刊论文] 作者:谭雁英, 薛亮, 张艳宁, 祝小平,, 来源:西北工业大学学报 年份:2018
针对战场环境中无人机多机成员通信链路局部时断时续情形,并基于一致性算法有向生成树最弱通信连通条件,设计了无人机多机通信拓扑包含有向生成树/子树的判别策略、以及重新...
[期刊论文] 作者:谭雁英,赵荣椿,祝小平,王兴海,, 来源:西北工业大学学报 年份:2006
自主飞行是先进无人机的重要特征。基于智能A gent技术,采用分层的混合型A gent结构,进行了小型无人机自主飞行任务管理器的设计与实现。该设计方案在吸收各领域专家及操纵手...
[期刊论文] 作者:谭雁英,赵荣椿,祝小平,张波,, 来源:西北工业大学学报 年份:2007
对无人机搜索跟踪目标的导航控制策略进行了研究,针对任务设备输出的目标测角误差对目标位置估算精度的影响,进行了理论分析与数值计算;提出了引导飞机飞行的沿预定搜索航线模式......
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