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[学位论文] 作者：谷国迎,,
来源：上海交通大学 年份：2012
随着纳米科学和纳米技术的飞速发展,压电陶瓷驱动的微位移平台逐渐成为精密制造装备中实现微观操作和加工的核心部件。但是压电陶瓷驱动器存在复杂的非线性磁滞效应,会造成系...
[期刊论文] 作者：谷国迎,朱利民,,
来源：机械工程学报 年份：2014
随着纳米科学和纳米技术的飞速发展，压电陶瓷驱动的微位移平台逐渐成为精密制造装备中实现微观操作和加工的核心部件。但是压电陶瓷驱动器存在复杂的非线性磁滞效应，会造成系统......
[期刊论文] 作者：魏树军,王天宇,谷国迎,,
来源：机械工程学报 年份：2017
现有机械抓手多为刚性结构,对被抓物品的自适应能力差。为实现柔顺抓取常采用欠驱动的方式,由此带来设计的机械抓手结构复杂、控制难度大的问题,而且通常只能应用于特定的目...
[期刊论文] 作者：葛锦程, 汤磊, 谷国迎, 朱利民,,
来源：机电一体化 年份：2004
研究了一款绳驱动软体操作臂的建模与控制技术。基于分段恒曲率模型,研究了驱动空间与关节空间之间、关节空间与任务空间之间的映射和逆映射关系。使用MATLAB软件进行了软体...
[期刊论文] 作者：王俊刚, 汤磊, 谷国迎, 朱向阳,,
来源：机械工程学报 年份：2018
超冗余度机械臂具有大长径比、多自由度、高灵活性等特点。为提升其穿越受限空间的效率,提出一种适用于该机械臂三维空间深腔探测的跟随末端轨迹运动算法。在底座进给运动配...
[期刊论文] 作者：杨梅菊,赖磊捷,谷国迎,朱利民,,
来源：机械设计与研究 年份：2012
为了提高微纳制造装备的定位精度,从提高桥架结构的刚度出发,以ANSYS软件为开发工具,提出了一种新型的拱形桥架结构。文中先从概念设计出发,设计出桥架机构的基本结构,然后利...
[期刊论文] 作者：杨后乐, 张宁斌, 谷国迎, 丁汉,
来源：机电一体化 年份：2021
针对传统仿人灵巧手依赖于复杂驱动传动机械结构和控制方法,以及欠缺良好抓取顺应性的问题,基于软体机器人技术,提出了五指仿人灵巧手的刚柔耦合结构设计及控制方法。根据对人手结构与功能的分析,设计了具有气动软体手指、刚性掌部与腕部关节的五指仿人灵巧手,......
[期刊论文] 作者：周时禹,赖磊捷,谷国迎,朱利民,,
来源：机电一体化 年份：2013
针对微纳加工中原点检测精度低的问题,提出了一种基于数字锁相放大器的新型原点检测技术。通过微力传感器检测基底与模板之间的接触力,并添加了激振器模块和数字锁相放大模块...
[期刊论文] 作者：汤磊,王俊刚,李琳琳,谷国迎,朱利民,朱向阳,,
来源：机械设计与研究 年份：2016
设计了一种新型线绳传动机械臂驱动装置,具有结构紧凑、适应性好、通用性强的特点。为了增加机械臂的工作可达空间和灵活程度,驱动部件全部放置于底座上的驱动装置内,使得机...
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