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[期刊论文] 作者：谷彦东, 钱晋武, 沈林勇, 章亚男,,
来源：机械设计 年份：2013
为了进行下肢康复机器人患者主动控制技术的研究,建立了步态矫形器的动力学建模。首先采用分割建模的思想,利用拉格朗日方程法建立步态矫形器在跑步机上的单腿动力学模型。然...
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