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[期刊论文] 作者：谷湘煜 郑小龙,
来源：电子产品世界 年份：2006
在数字视频创新已经成为数字信息产业热点的今天，数字视频系统的设计方法不断提高，这样既可以为数字视频产品拓展差异性空间，也能够缩短开发周期以满足日新月异的市场需求。现在数字视频系统的复杂度已经远远超过以往任何时候，特别是随着单片系统(SoC)时代的到来，广......
[期刊论文] 作者：谷湘煜 郑小龙,
来源：电子产品世界 年份：2006
将数字视频嵌入应用中的首要难题在于实施视频的复杂性要远远超过简单的图像与音频压缩和解压缩。数字视频可以采用形形色色的形式与格式，开发人员需要支持繁杂的配置和各种不同的方面，其中包括不同的分辨率／显示器尺寸、不同的比特率、实时问题乃至视频源的可靠性......
[期刊论文] 作者：谷湘煜,刘晓熠,周仁彬,,
来源：科学技术与工程 年份：2021
为提升道路场景语义分割的性能以及实际应用性,将传统的图像处理算法与深度学习技术相结合,提出了一种多特征融合的轻量级道路场景语义分割网络模型。首先,该模型利用颜色空间转化、图像均衡化、边缘检测等算法对图像多种特征信息进行增强;其次,以深度可分离卷......
[期刊论文] 作者：鲜开义,彭志远,谷湘煜,梁洪军,蒋鑫,查盛,,
来源：科学技术与工程 年份：2021
为提升变电站巡检机器人的导航避障能力,将深度学习技术应用于变电站场景识别中,提出了一种基于深度卷积神经网络的避障方法。该方法联合图像分类和语义分割两个分支来共同辅助机器人导航避障,分类分支通过获取图像全局信息,保证机器人正确行驶方向;而语义分割......
[期刊论文] 作者：彭志远,谷湘煜,杨利萍,周仁彬,邹娟,刘晓熠,
来源：计算机工程与设计 年份：2021
为提升变电站巡检机器人巡检效率和环境适应能力,将深度学习算法应用于变电站巡检机器人仪表检测和道路场景理解中,提出一种多视觉任务交替实现的轻量级卷积神经网络.该网络由骨干结构、控制模块、任务分支3部分串联组成,通过改进的Inception结构结合注意力模型......
[期刊论文] 作者：谷湘煜,彭志远,鲜开义,杨利萍,陈伟,邹娟,刘满禄,
来源：工业仪表与自动化装置 年份：2021
针对三峡水电站中轨道式巡检机器人的实际巡检需求,对巡检驻点规划展开研究。机器人的巡检驻点一般为人为根据经验及场景预设,因此难以规划最优驻点,影响检测效果。该文通过...
[期刊论文] 作者：彭志远,谷湘煜,周仁彬,鲜开义,杨利萍,梁洪军,邹娟,
来源：科学技术与工程 年份：2021
变电站设备大多处于密闭空间中,依赖传感器和专家经验来判别故障,为避免当前故障判别方式的弊端并提高变电站智能化水平,提出一种智能判定方法。首先,在对各类巡检需求分析的基础上完成数据的采集和标注,构建数据库;其次,分别介绍门控循环单元和粒子群算法,基于......
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