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[学位论文] 作者：贝旭颖,,
来源：江南大学 年份：2017
近年来移动机器人在工业生产、军事侦察等多个领域得到广泛应用。在移动机器人的相关技术中,导航反映了其智能程度,为了完成导航,需解决地图构建、定位、路径规划和运动控制...
[期刊论文] 作者：贝旭颖, 平雪良, 高文研,,
来源：计算机应用研究 年份：2018
里程计在轮式移动机器人运行过程中存在严重的误差累计,通过校核系统参数可以减小系统误差。针对传统UMBmark系统误差校核方法存在的不足,提出一种改进的系统误差校核新方法...
[期刊论文] 作者：贝旭颖,平雪良,高文研,
来源：中国机械工程 年份：2018
针对轮式移动机器人纵向打滑状态下滑动参数未知的轨迹跟踪控制问题,提出了一种轨迹跟踪控制方法。建立了纵向打滑状态下移动机器人的运动学模型,用滑动参数表示左右轮的打滑...
[期刊论文] 作者：高文研, 平雪良, 贝旭颖, 陈威,,
来源：传感器与微系统 年份：2018
激光雷达是移动机器人同步定位与地图构建(SLAM)的重要模块。对目前主流的基于激光雷达的SLAM方法(Gmapping和Hector SLAM)进行研究,借助开源机器人操作系统(ROS),在自主研发...
[期刊论文] 作者：贝旭颖,平雪良,高文研,杨子豪,,
来源：机械制造 年份：2016
针对小型路面的清扫,设计了一款适用于楼道及校内马路的清扫机器人,对其底盘结构及外观等进行了详细设计及优化,解决了较小空间内的垃圾处理问题,在使用性能和外观造型上均具...
[期刊论文] 作者：仇恒坦,平雪良,高文研,贝旭颖,,
来源：机械设计与研究 年份：2017
由于传统人工势场法存在目标不可达和局部极小值点问题,在有多个障碍物的环境下非常容易导致无法路径规划。对人工势场法的特点进行了分析,提出了采用激光传感器测距模型和Wi...
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