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[期刊论文] 作者：寇舒, 胡俊, 费东明,,
来源：包装工程 年份：2019
目的为了提高直角坐标搬运机器人的定位精度,保证机器人能够按照预定路径运动。方法介绍直角坐标机器人工作原理,并基于模糊控制理论,提出一种基于模糊PID的直角坐标机器人轨...
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