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[期刊论文] 作者：费心怡,崔树银,,
来源：价值工程 年份：2013
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[期刊论文] 作者：龙嫣然, 徐昱琳, 费心怡,,
来源：工业控制计算机 年份：2019
基于ROS机器人操作系统下的PCL点云库,建立了一个常见果蔬模型数据库。采用一种基于颜色和法线的分割方法对Kinect点云图像进行分割,实现了家庭果蔬的实时识别与定位。构建了...
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