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[学位论文] 作者：费爱玲,,
来源：上海交通大学 年份：2020
固定翼无人机在现代军事领域中发挥着越来越重要的作用,由于其续航能力强、巡航速度快、性价比高等特点,逐渐成为无人机领域中重要的研究内容。轨迹跟踪控制是无人机完成巡航和目标追踪等任务的基础,轨迹跟踪效果的优劣直接影响着无人机的飞行安全和任务的完成......
[期刊论文] 作者：费爱玲,李柠,李少远,,
来源：控制理论与应用 年份：2016
针对固定翼无人机姿态和速度控制中系统存在模型不确定性和外界扰动的情况,本文设计了基于扩张状态观测器的反步控制器抑制系统扰动以提高无人机的控制性能.首先建立无人机速...
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