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[学位论文] 作者：贺俊晨,,
来源：南昌大学 年份：2020
随着科学技术的发展,遥操作机器人在医疗领域具有广泛的应用前景。但是基于网络的遥操作手术机器人也面临着一些挑战,网络传输时延的存在会影响遥操作系统的稳定性和临场感。因此,本文研究了基于虚拟仿真预测的主从遥操作手术机器人系统,通过在主端控制平台建立......
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