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[学位论文] 作者：贺俊耀,
来源：中南大学 年份：2009
随着机器人技术的发展和成熟,机器人系统逐渐进入家庭生活与服务领域,近年来,家庭室内机器人的研究成为许多人关注的焦点。对于家庭机器人来说,导航是一个重要的问题,是实现...
[期刊论文] 作者：罗三定, 贺俊耀,,
来源：计算机工程 年份：2010
针对现有图像拼接精度不高和速度慢的问题,提出一种图像自动拼接算法。采用特征向量实现图像序列完全自动排序,把特征向量作为图像中的运动目标,利用KLT跟踪算法计算特征点的...
[期刊论文] 作者：罗兰定,贺俊耀,
来源：计算机工程 年份：2004
针对现有网像拼接精度不高和速度慢的问题,提出一种图像自动拼接算法.采用特征向量实现图像序列完全自动排序,把特征向量作为图像中的运动目标,利用KLT跟踪算法计算特征点的...
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