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[学位论文] 作者：贺康生,
来源：重庆大学 年份：2013
近年来，随着我国经济的持续高增长，中国基础建设规模也持续增长。这极大的增加了挖掘机的需求量。而液压挖掘机工作装置的工作性能和可靠性是衡量挖掘机先进性的重要标志，工作装......
[期刊论文] 作者：任志贵,陈进,贺康生,张波,,
来源：中国工程机械学报 年份：2012
基于D—H位移矩阵法、工作装置的变量空间模型和三角函数关系，对液压挖掘机工作装置的运动学模犁进行了深入的分析研究，推导出各变量空间相互转换的通用表达式．对传统的挖掘机器......
[期刊论文] 作者：陈进, 任志贵, 庞晓平, 贺康生,,
来源：同济大学学报(自然科学版) 年份：2014
以工作区域和挖掘点为对象,提出了一种研究理论挖掘力大小及其分布规律的新方法.首先求得挖掘点的空间位置,再利用逆运动学原理求解每个挖掘点对应的挖掘姿态,根据对应的限制...
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