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[学位论文] 作者：贺承宇,
来源：哈尔滨理工大学 年份：2021
随着现代科技走进大众生活,清扫机器人作为使用最多的服务型机器人,帮助人们脱离了繁杂的体力劳动,近年来越来越受到大众的追捧。目前市场上清扫效果好的清扫机器人大多依托硬件条件的优越性,不利于广泛的推广与应用。因此,本文主要在地图建模、避障与全覆盖路......
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