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[学位论文] 作者:贺有源,,
来源:杭州电子科技大学 年份:2004
四旋翼飞行器是目前应用最为广泛的小型无人驾驶飞行器,通过改变四个对称分布旋翼之间的转速来实现包括垂直起飞和着陆在内的多种飞行姿态。这类飞行器具有设计结构简易、操...
[期刊论文] 作者:贺有源, 李国文, 王浩坤,,
来源:杭州电子科技大学学报(自然科学版) 年份:2019
针对四旋翼无人机姿态控制问题,提出一种基于反步滑模的自适应控制算法。首先,基于牛顿动力学方程建立系统的非线性模型;其次,根据Lyapunov稳定性判据推出无人机反步滑模控制...
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