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[期刊论文] 作者：杨平,徐春梅,贺茂康,杨四林,汪潜,,
来源：上海电力学院学报 年份：2008
针对直线二级倒立摆系统的单输入三输出的不稳定系统,提出了三回路PID控制方案.利用所提出的PID控制系统与状态反馈控制系统具有相同结构的特点,提出了利用状态反馈极点配置...
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