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[期刊论文] 作者:钱宇晗, 杨明, 徐汉卿, 王春香, 贺越生, 梁熠,, 来源:导航定位与授时 年份:2019
高精度地图主要利用已采集图像的地面信息生成,但是在真实环境中图像的地面信息容易受动态障碍物遮挡,同时GPS难免会有抖动误差,导致地图拼接效果并不理想。针对上述问题提出...
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