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[学位论文] 作者：贾伟宽,,
来源：江苏大学 年份：2016
我国拥有世界上最大的苹果种植面积和产量,苹果的采摘作业属于高强度密集型。随着农业劳动力结构的转变,农业作业劳动力匮乏,为保证苹果的适时采摘,需提高采摘效率,因此实现...
[学位论文] 作者：贾伟宽,
来源：山东农业大学 年份：2009
棉铃虫是公认的世界性大害虫,可对多种作物造成严重危害,使农业经济遭受巨大损失,一直是农业害虫测报和防治的重点。棉铃虫发生的预测可看作是一个输入输出系统,恰能用神经网...
[期刊论文] 作者：梁铃,贾伟宽,王慧,,
来源：长江大学学报(自然科学版)农学卷 年份：2009
在农业害虫种群动态的研究中，单一预测模型很难达到理想的预测精度。组合预测模型是将不同的预测模型进行适当的优化组合，以综合利用各单项模型的预测信息，以提高预测精度，然而组......
[期刊论文] 作者：赵德安,沈甜,陈玉,贾伟宽,,
来源：农业工程学报 年份：2015
为解决采摘机器人在运动状态下对重叠果实的识别问题,减少采摘过程处理的时间,对重叠果实的快速跟踪识别进行了研究。首先,对采集到的第1幅图像进行分割并去噪,之后通过计算...
[期刊论文] 作者：姬伟,吕兴琴,赵德安,贾伟宽,
来源：农业工程学报 年份：2004
为了提高采摘机器人的适用性和工作效率,保证成熟苹果果实的及时采摘,需要机器人具有夜间连续识别、采摘作业的能力.针对夜间苹果图像的特点,该文提出一种基于引导滤波的具有...
[会议论文] 作者：刘晓洋,赵德安,陈玉,贾伟宽,,
来源：华中科技大学学报(自然科学版) 年份：2015
为提高苹果采摘机器人的环境适应能力,使其能够在夜间低照度人工光源条件下识别图像进行采摘,综合所采集图像的全部色彩信息和苹果表面像素点在RGB色彩空间中的聚集特性,在三维空间中首先用最小二乘拟合法对苹果表面典型样点进行空间直线拟合,再依据样点到直线......
[期刊论文] 作者：贾伟宽,王慧,丁世飞,苏春阳,,
来源：长江大学学报(自然科学版)农学卷 年份：2008
害虫的发生是非线性动态系统，影响害虫发生的预测因子众多，且存在一定相关性，用神经网络进行预测时，不利于设计与计算。结合因子分析与神经网络的原理，建立基于因子分析与神经网络......
[期刊论文] 作者：贾伟宽,赵德安,刘晓洋,阮承治,
来源：第十一届中国智能机器人会议 年份：2015
为实现苹果采摘机器人的全天候作业,对采集到的夜间图像进行了相关研究.在分析夜视图像噪声的基础上,运用小波阈值方法进行图像的降噪处理,针对阈值算法的潜在缺点,通过构造模糊阈值函数,提出小波模糊阈值的夜视图像降噪算法.实验结果表明:从视觉上看小波模糊阈......
[期刊论文] 作者：许新征, 丁世飞, 史忠植, 贾伟宽,,
来源：电子学报 年份：2010
图像分割是是计算机视觉研究中的一个经典难题,已成为图像理解领域关注的一个热点.本文对近年来图像分割方法的研究现状与新进展进行了归纳总结.首先,简单介绍了图像分割的传...
[期刊论文] 作者：丁世飞,贾伟宽,许新征,苏春阳,,
来源：电子学报 年份：2010
针对特征变量多的小样本，结合偏最小二乘（Partial Least Squares,PLS）法则原理与Elman神经网络结构性质，提出基于PLS的Elman神经网络算法（PLSElman）.新算法通过PLS对高维小样本进...
[期刊论文] 作者：刘晓洋, 赵德安, 贾伟宽, 阮承治, 姬伟,,
来源：农业机械学报 年份：2019
针对苹果采摘机器人在自然环境下对着色不均匀果实的识别分割问题,提出了基于超像素特征的苹果采摘机器人果实分割方法。首先,采用简单线性迭代聚类算法将图像分割成内部像素...
[期刊论文] 作者：贾伟宽,王慧,丁世飞,苏春阳,陈斌,,
来源：石河子大学学报(自然科学版) 年份：2009
在研究昆虫生态,对害虫的发生进行预测时,并不要求预测得到十分精确的数值,且也难以得到,只要预测出害虫的发生趋势即可,模糊理论对处理此类问题有独特优势。提出应用模糊回...
[期刊论文] 作者：贾伟宽,王慧,丁世飞,苏春阳,陈斌,,
来源：长江大学学报(自然科学版)农学卷 年份：2008
天敌对棉铃虫（Helicover p aarmigera（Hübner））的控制作用存在时空上的序列性和阶段性。根据群落种群的发展规律，将天敌对棉铃虫的控制作用分为4个时期，然后利用基于熵权的灰...
[期刊论文] 作者：姬伟,吕兴琴,赵德安,贾伟宽,丁世宏,,
来源：农业工程学报 年份：2016
为了提高采摘机器人的适用性和工作效率,保证成熟苹果果实的及时采摘,需要机器人具有夜间连续识别、采摘作业的能力。针对夜间苹果图像的特点,该文提出一种基于引导滤波的具...
[期刊论文] 作者：刘晓洋, 赵德安, 贾伟宽, 阮承治, 姬伟,
来源：农业机械学报 年份：2019
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[期刊论文] 作者：贾伟宽, 赵德安, 阮承治, 沈甜, 陈玉, 姬伟,,
来源：农业工程学报 年份：2015
苹果采摘机器人图像处理系统采集到的实时夜间图像含有大量的噪声,影响采摘效率。通过差影法对夜间图像进行噪声分析,判定其噪声类型为以高斯噪声为主,并伴有部分椒盐噪声的...
[期刊论文] 作者：赵德安,贾伟宽,张云,赵宇艳,姬伟,刘运,,
来源：农业机械学报 年份：2015
为提高导航精度与控制精度,对农业机器人的自主导航控制进行研究。结合Sage-Husa自适应滤波与强跟踪卡尔曼滤波两种算法优点,利用严格收敛判据,设计了改进的自适应卡尔曼滤波...
[期刊论文] 作者：刘晓洋，赵德安，陈玉，贾伟宽，LiuXiaoyang，ZhaoDean，ChenYu，JiaWeikuan,
来源：黑龙江科技信息 年份：2015
本文通过对荣华二采区10...
[期刊论文] 作者：张中华,贾伟宽,邵文静,侯素娟,Ji Ze,郑元杰,
来源：光谱学与光谱分析 年份：2022
目标果实的精准识别是实现果园测产和机器自动采摘的基本保障.然而受复杂的非结构化果园环境、绿色苹果与枝叶背景颜色接近等因素的影响,制约着可见光谱范围下目标果实的检测精度,给机器视觉识别带来极大挑战.针对复杂果园环境下的不同光照环境和果实姿态,提出......
[期刊论文] 作者：阮承治, 赵德安, 刘晓洋, 陈旭, 姬伟, 贾伟宽,,
来源：农业机械学报 年份：2017
在河蟹养殖水草清理过程中,为降低养殖户劳动强度和提高导航定位精度,研究结合DGPS和视觉导航的优点,设计一种用免疫粒子群算法（IPSO）来优化无迹卡尔曼滤波（UKF）的组合导航定位方......
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