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[学位论文] 作者：贾士政,
来源：吉林大学 年份：2021
自动驾驶是智能汽车的核心技术,也是目前学术界和企业界重点研究和关注的领域,安全性是自动驾驶车辆的重要研究课题之一。人类驾驶员感知当前近处和远处的行驶环境信息,对未来行驶轨迹进行预瞄,并根据周围环境的动态变化适时调整策略,给出具体的驾驶动作,人类驾......
[期刊论文] 作者：朱冰,贾士政,赵健,韩嘉懿,张培兴,宋东鉴,
来源：中国公路学报 年份：2023
决策与规划是自动驾驶系统的中枢，是提高自动驾驶车辆行驶安全、驾乘体验、出行效率的关键。其面临的主要挑战在于如何满足自动驾驶所需的极高可靠性和安全性，以及如何有效应对场景复杂性、环境多变性、交通动态性、博弈交互性、信息不完备并产生类人化的驾驶行为......
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