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[学位论文] 作者：贾子熙,,
来源： 年份：2009
无线传感器网络(Wireless Sensor Network, WSN)是一种集成了传感器、嵌入式计算、网络和无线通信四大技术的信息获取和处理技术。该网络系统能够实时监测、感知和采集各种环...
[期刊论文] 作者：茹敬雨, 贾子熙, 吴成东,,
来源：东北大学学报(自然科学版) 年份：2019
阳光对运动轨迹的影响非常广泛高效地估算出轨迹的光照信息在简化冗余点的同时保留轨迹的阳光信息至关重要.本文提出一种基于阳光的运动轨迹简化算法结合市内道路的特性解决...
[期刊论文] 作者：陈默,贾子熙,于戈,谷峪,
来源：东北大学学报：自然科学版 年份：2011
针对具有约束需求的空间数据库查询应用,定义了一种新查询——约束组最近组查询,并根据其约束特点深入研究了该查询的处理技术.首先,为了使组最近组查询结果的查询点数量满足...
[期刊论文] 作者：陈默,贾子熙,谷峪,于戈,
来源：小型微型计算机系统 年份：2012
组最近邻查询是空间对象查询领域的一类重要查询,通过该查询可找到距离给定查询点集最近的空间对象.由于图像分辨率或解析度的限制等因素,空间对象的存在不确定性广泛存在于...
[期刊论文] 作者：王帅,吴成东,贾子熙,王斐,
来源：教育教学论坛 年份：2020
作为第三次工业革命的重要增长点,机器人及人工智能技术正渗透到各行各业,机器人带来的产业大爆发对我国高等工程人才培养提出了新的挑战,迫切需要探索机器人工程专业建设,以...
[期刊论文] 作者：贾子熙,王帅,郝一达,伍一鹤,
来源：实验技术与管理 年份：2020
在新工科数字信息化背景下,MR技术因其具有良好的沉浸感和交互性,在教育领域中具有广泛的应用前景。在机器人工程专业实践教学中开发了基于MR技术的虚拟实验系统,实现在虚拟...
[期刊论文] 作者：黄月,吴成东,董晶晶,贾子熙,,
来源：东北大学学报(自然科学版) 年份：2013
针对当前建筑灾难救援中存在的诸多亟需解决的问题,利用布设在建筑物内的无线传感器网络获取实时信息,根据灾难现场的全局环境信息及其变化趋势,建立灾难威胁模型.利用改进的...
[期刊论文] 作者：王帅,王军义,贾子熙,白帆,王冬冬,
来源：实验室研究与探索 年份：2021
针对机器人工程专业四年级学生开设的移动机器人控制实验,循序渐进地设计了基于深度学习的移动机械手抓取实验项目。从激光雷达同时定位与建图、自主导航与实时避障,到借助ROS的通信机制完成语音控制导航以及物体识别与检测,构建深度学习网络生成最优抓取位姿,......
[期刊论文] 作者：纪鹏,吴成东,张云洲,贾子熙,,
来源：计算机测量与控制 年份：2007
针对当前建筑火灾救援中存在的诸多亟需解决的问题，提出将先进的无线传感器网络（WSN）技术应用于建筑安全领域的可能性和必要性；分析了无线传感器网络在建筑火灾救援应用中的具体......
[期刊论文] 作者：程龙,吴成东,张云洲,贾子熙,,
来源：东北大学学报(自然科学版) 年份：2012
针对室内非视距传播会降低定位精度的情况,提出基于假设检验的NLOS确定算法,并在此基础上提出基于粒子群优化算法的最小残差定位算法.通过联合信号接收强度模型和到达时间模...
[期刊论文] 作者：张彤, 贾子熙, 王占鹏, 姜志斌,,
来源：辽宁科技大学学报 年份：2011
建立了棒球球棒计算模型,利用动力学理论,研究球棒的撞击问题,找到了最佳撞击点;利用材料力学理论,研究填充橡胶后会提高球棒的击球效果;分析了材料自身力学性能对球棒的影响...
[期刊论文] 作者：贾子熙,吴成东,张云洲,纪鹏,,
来源：沈阳建筑大学学报(自然科学版) 年份：2007
目的改善传统灾难监控系统因采用有线网络连接方式而导致的可靠性差、易受损、失效快等问题.方法引入无线传感器网络（Wireless Sensor Network,WSN）技术,提出一种基于无线传感...
[期刊论文] 作者：吴成东,贾子熙,张云洲,黄月,,
来源：东北大学学报(自然科学版) 年份：2009
针对网格定位估计方法,提出一种基于欧氏距离的分布式网格定位估计的改进方法.研究了通过比较被测节点与信标节点之间的跳数信息,实现被测节点快速自身定位的方法.研究了利用...
[期刊论文] 作者：纪鹏,吴成东,张云洲,贾子熙,,
来源：东北大学学报(自然科学版) 年份：2009
提出一种新的跨层通信协议基于功率控制的定向生成树（PCDST）.本协议采用定向生成树算法以解决数据传输过程中的无效能耗问题,并控制节点的传输功率以降低网络通信竞争强度.为了......
[期刊论文] 作者：吴成东,程龙,张云洲,贾子熙,,
来源：东北大学学报(自然科学版) 年份：2010
针对无线传感器网络多源定位容易陷入局部最优的情况,提出基于禁忌搜索的多源定位方法.通过测量多个声源发出的能量建立声音能量模型,估计出模型中的声音能量和声音位置等参数,然后使用8邻域3层格点的邻域产生方式,并合理选择禁忌表长度、初始解等禁忌算法的基......
[期刊论文] 作者：楚好,吴成东,张云洲,贾子熙,,
来源：电气电子教学学报 年份：2009
本文从课程设置、教学内容、教学方法、考评办法等方面,对中英两国自动化专业的本科生教育进行了比较和分析。结果表明,中国的本科教育课程设置较全面,重视基础理论教育,强调...
[期刊论文] 作者：张云洲,项姝,付文艳,贾子熙,,
来源：东北大学学报(自然科学版) 年份：2014
无线传感器网络的锚节点近似位于同一条直线上时,构成共线性现象,造成定位数据失真和精度下降.针对大规模无线传感器网络的非测距定位,结合共线性因素提出了一种DV-Hop定位算...
[期刊论文] 作者：贾子熙,吴成东,张云洲,黄月,,
来源：东北大学学报(自然科学版) 年份：2010
在目标跟踪研究中,大量的实验证明粒子滤波算法对于运动轨迹变化复杂的运动目标跟踪效果不理想.基于变率粒子滤波算法(VRPF),以大型建筑灾难救援系统为研究背景,应用无线传感器网络技术,提出了一种自适应变率粒子滤波算法(AVRPF).该算法通过比较某时刻粒子值与......
[期刊论文] 作者：贾子熙,吴成东,张云洲,纪鹏,,
来源：计算机测量与控制 年份：2009
以大型建筑火灾救援系统中人员跟踪方法为研究背景，针对受灾人员移动的随机性和不可预见性，提出了一种基于机动模型的粒子滤波算法；该算法采用无线传感器网络技术，解决了传统有线......
[期刊论文] 作者：张云洲,吴成东,楚好,贾子熙,
来源：电气电子教学学报 年份：2009
通过近年来的科技竞赛指导经验,对依托科技竞赛的工科大学生本科毕业设计指导工作进行了深入分析和探讨。分析了科技竞赛型本科毕业设计的优势所在,依据实际条件,探索了团队...
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