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[期刊论文] 作者:贾庆忠, 刘永善, 刘藻珍,,
来源:微计算机信息 年份:2007
针对采用dsPIC30F数字信号控制器的控制系统中串口资源短缺问题,介绍了利用集成UART模块设计高速RS-422/485串口方法,并提出了一种通用高速异步串行口扩展板的设计方案,并给出了...
[期刊论文] 作者:贾庆忠,刘永善,刘藻珍,,
来源:宇航学报 年份:2008
针对电视制导侵彻炸弹需要弹着角控制的要求,提出了带落角约束的变结构反演制导律。通过数学仿真,讨论了制导律参数对制导效果的影响,并检验了制导律在不同投弹条件和不同期...
[期刊论文] 作者:贾庆忠,刘永善,刘藻珍,,
来源:计算机工程 年份:2007
针对汇编程序控制算法精度对大幅度变化输入信号适应性差、运算实时性差的问题,提出了一种通用控制模型迭代算法和累加器归一化处理算法,基于dsPIC30F控制器将算法编制成通用...
[期刊论文] 作者:贾庆忠,刘永善,刘藻珍,,
来源:系统仿真学报 年份:2007
针对一般不确定非线性严反馈系统的稳定和跟踪两个基本问题,提出并证明了系统控制律直接反演设计的递推公式。针对反演递推方法存在的"运算膨胀"问题,提出采用高增益反馈抑止虚拟输入微分项的方法来简化设计,并给出高增益反演设计的递推公式。通过仿真实例说明......
[期刊论文] 作者:贾庆忠,刘永善,刘藻珍,
来源:微计算机信息 年份:2007
针对弹上控制系统软件可靠性设计问题,从软件设计思想和技术实现两方面进行了论述,并结合基于dsPIC30F系列控制器的弹上控制系统软件设计的具体实例来加以说明。这些思想、技...
[期刊论文] 作者:贾庆忠,刘永善,刘藻珍,,
来源:微计算机信息 年份:2007
提出了一种通用低成本数字化自动驾驶仪设计方案,详细描述了系统硬件和软件设计思想.该方案采用微芯公司dsPIC30F5011数字信号控制器为核心设计系统硬件平台,采用汇编语言设...
[期刊论文] 作者:贾庆忠,刘永善,刘藻珍,,
来源:计算机工程 年份:2007
针对汇编程序控制算法精度对大幅度变化输入信号适应性、运算实时性差的问题,该文提出了一种通用控制模型迭代算法和累加器归一化处理算法,基于dsPIC30F控制器,将算法编制成...
[会议论文] 作者:贾庆忠;刘永善;刘藻珍;,
来源:‘07全国仿真技术学术会议 年份:2007
针对制导弹药制导控制一体化系统设计问题。采用反演递推控制理论与变结构控制理论相结合的方法,提出基于变结构反演递推控制方法的一体化制导控制律,并将该制导控制律应用于电......
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