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[学位论文] 作者：贾智琪,
来源：北方工业大学 年份：2022
现有的攀爬机器人通常是针对不同应用目的而开发研制的,存在适应环境变化的能力不足,攀附力难以主动调控的缺点。本文对履带式变体攀爬机器人在未知/非结构化环境中的运动控制系统进行了研究,为实现攀爬机器人在复杂应用环境中的实际应用积累了系统设计与实验经......
[期刊论文] 作者：贾智琪,杨凯悦,王文标,,
来源：机电信息 年份：2015
针对某公司新建造供油船的货油加温系统存在信息化程度低、管理水平差等问题，采用物联网技术与组态王6．53软件设计了船舶热油在线监控系统。结果显示，该监控系统实现了热油实时......
[期刊论文] 作者：梁旭,苏婷婷,贾智琪,张忠海,何广平,赵全亮,赵磊,
来源：科学技术与工程 年份：2022
并联Delta机器人具有定位精准、刚度高、可操作性好、结构紧凑等优点，被广泛应用于航空、航天、海底作业、微机电系统和辅助医疗等方面。从Delta机器人发展至今，解决智能自动生产线上的大批量或小批量柔性制造中的高速、高精度轨迹跟踪等拾放作业任务难题，是该领域......
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