搜索筛选:
搜索耗时0.0302秒,为你在为你在23,761,000篇论文里面共找到 3 篇相符的论文内容
发布年度:
[期刊论文] 作者：贾朝川,杨婷,符茂胜,,
来源：皖西学院学报 年份：2014
主要介绍了一种管道外爬行机器人结构和控制系统的设计。机器人本体结构采用的是关节式,不仅能够攀爬直行管道,而且能够越过T型管道、十字型管道等。针对各个关节的电机的驱...
[期刊论文] 作者：杨婷,贾朝川,吴从兵,,
来源：齐齐哈尔大学学报(自然科学版) 年份：2017
针对轨迹跟踪控制,精确的动力学模型难以建立的问题,首先,分别采用基于估计模型和基于模型上界两种方法,设计出不同的滑膜控制器,并通过Lyapunov稳定性定理从理论上证明了控...
[期刊论文] 作者：樊炳辉,曹燕杰,邹吉祥,郑义,李可永,贾朝川,,
来源：机械传动 年份：2011
借助优化算法设计了一种平衡小臂肘关节重力矩的气动拉杆机构。在优化设计中,充分考虑了安装空间、传动效率、小臂运动范围、对小臂重力矩的平衡效果等多方面的因素,建立起该...
相关搜索：
