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[学位论文] 作者:贾永楠, 来源:北京大学 年份:2014
生物体精巧的结构和卓越的运动能力为机器人学提供了模仿和学习的样本。本文以鱼类为研究对象,借鉴两种自然界创造智慧行为的进化方式,从个体性能改善和群体智能提高两个方面对......
[期刊论文] 作者:贾永楠, 李擎,, 来源:工程科学学报 年份:2004
首先介绍了传统的编队控制方法的定义、特点和常用方法及优缺点,并将传统编队控制时代定义为前编队控制时代.随着多智能体技术的发展,将多智能体技术引入到编队控制问题中,诞...
[期刊论文] 作者:贾永楠, 王旗,, 来源:西部皮革 年份:2019
随着社会经济的发展,人们的审美追求越来越高。这三种构成理论是建立在艺术设计规则和美的原则基础上的。它们在平面设计中的应用形成了二维和三维的效果,给观众带来了巨大的...
[期刊论文] 作者:贾永楠, 田似营, 李擎,, 来源:航空学报 年份:2004
集群行为是一种常见于自然界中鱼群、鸟群、蜂群等低等群居生物的集体行为,生物群中的个体仅依靠局部感知作用和简单的通信规则自主决定其运动状态, 并且从简单的局部规则涌现......
[会议论文] 作者:贾永楠;周进锋;王龙;, 来源:第七届中国多智能体系统与控制会议(MASC2011) 年份:2011
  智能物联系统是高速的计算能力和先进的控制技术在网络环境中深度融合的新型智能系统。它涉及传感器网络、物联网、CPS(Cyber-Physical Systems)等前沿技术,由信息科学、控...
[期刊论文] 作者:贾永楠,田似营,李擎,JIAYongnan,TIANSiying,LIQing, 来源:航空学报 年份:2020
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