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[学位论文] 作者：贾献强,,
来源：哈尔滨工程大学 年份：2017
作业型遥控水下机器人(remotely operated vehicle,ROV)是人类开发海洋资源的重要工具。随着我国对深海油气开采的不断深入,能够在几千米深海作业的ROV将扮演越来越重要的角...
[期刊论文] 作者：贾献强,
来源：祖国·教育版 年份：2013
游戏对于教育具有重要的作用，尤其是在小学阶段，学生的身心都还没有发育成熟，通过对其进行游戏引导，可以促进教学目标的有效实施。小学体育教学更是在体育游戏的互动中来实现学生智力和个性发展的。 小学生的特点是爱动，好奇心较强，热于参加各项活动，尤其是对游戏教......
[期刊论文] 作者：魏延辉,贾献强,高延滨,王毅,,
来源：仪器仪表学报 年份：2017
针对作业型遥控水下机器人（ROV）在轨迹跟踪过程中存在模型非线性、强耦合、模型参数不确定和外界干扰不确定等问题,提出一种基于非线性干扰观测器（NDO）的滤波自适应反步控制策略......
[期刊论文] 作者：贾献强,魏延辉,高延滨,于媛媛,,
来源：计算机测量与控制 年份：2015
针对水下机器人(ROV)在深海高噪声干扰环境中工作的特点,设计了一套基于VxWorks实时操作系统的ROV整体通信系统,实现了水下核心控制器对水下分系统快速高效的信息采集和数据...
[期刊论文] 作者：魏延辉,周卫祥,贾献强,王泽鹏,,
来源：华中科技大学学报(自然科学版) 年份：2016
为了解决自治水下机器人(AUV)的水平面轨迹跟踪控制问题,提出一种基于解耦模型的多控制器联合控制方法.建立AUV水平面三自由度运动模型并进行模型解耦,将每个自由度都只保留...
[期刊论文] 作者：陈巍,魏延辉,曾建辉,贾献强,王泽鹏,,
来源：火力与指挥控制 年份：2016
对于自主水下机器人（AUV）纵倾角跟踪问题,提出一种基于动态面滑模思想的自适应控制方法。首先对自治水下机器人纵倾角运动模型进行简化,其次针对不确定外干扰的情况,设计了自适......
[期刊论文] 作者：陈巍,魏延辉,曾建辉,贾献强,王泽鹏,,
来源：重庆理工大学学报(自然科学) 年份：2015
水下机器人-机械手系统(UVMS)是未来海洋开发的重要装备,是当前的一大研究热点。综述了国内外水下机器人-机械手系统的研究现状,介绍了目前常用的动力学与运动学建模方法,总...
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