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[期刊论文] 作者:贾瑞才,, 来源:传感技术学报 年份:2014
低成本MEMS器件具有低精度高噪声特点,其误差随时间不断累加,无法满足长时间载体姿态测量要求,针对此问题,设计了基于四元数扩展卡尔曼滤波器EKF(Extended Kalman Filter)的...
[学位论文] 作者:贾瑞才,, 来源: 年份:2012
全方位、实时监测海洋动力环境对于人们认识、开发海洋具有重要的指导价值。航海雷达能够获取高时空分辨率的海杂波图像,应用相关的算法可以从中提取出海洋参数,实现对海面状态......
[期刊论文] 作者:贾瑞才,, 来源:光学精密工程 年份:2014
为了克服应用扩展卡尔曼滤波(EKF)的姿态估计算法的线性化误差问题,提出了一种基于重力/地磁辅助的欧拉角无迹卡尔曼滤波(UKF)姿态估计算法来提升低成本微机电系统(MEMS)的姿...
[期刊论文] 作者:贾瑞才,, 来源:四川兵工学报 年份:2014
低成本IMU具有误差大、误差随温度变化明显等特点,并且不同IMU误差差异较大,应用时需深入辨识所使用IMU误差特性,并补偿,以提升应用效果;为此形成了一种预处理算法流程,首先...
[期刊论文] 作者:王珏, 贾瑞才, 乔立伟,, 来源:中国惯性技术学报 年份:2018
逼真模拟数据对于惯导算法研究与测试具有重要意义。针对传统惯性元件模拟方法存在误差较大、逼真性不足的问题,提出基于带通滤波器的惯性元件随机噪声逼真模拟方法。在驱动...
[期刊论文] 作者:袁赣南,贾瑞才,张红伟,, 来源:系统工程与电子技术 年份:2012
为了克服传统X波段雷达测表面流算法存在低流速时误差较大和测量结果不稳定的缺点,提出了一种改进的算法。首先使用色散关系带通滤波器滤除海杂波图像谱中非海浪信号;然后使用......
[期刊论文] 作者:袁赣南,贾瑞才,黄玉,王慧,, 来源:上海交通大学学报 年份:2012
针对灰度不变模型(BCM)光流法从海杂波图像中提取海表面风向存在较大误差的问题,根据海杂波图像特点,提出了基于局部灰度和梯度不变模型(BGCM)的能量函数最优海表面风向反演算法.首先,将图像灰度不变模型、梯度不变模型和时空平滑约束项有机组合起来,构造能量函......
[期刊论文] 作者:王博远, 贾瑞才, 贾浩男,, 来源:无线电工程 年份:2016
国外位置服务系统建设的巨大成功,催生了国内位置服务(Location Based Service,LBS)产业的发展热潮,进而影响了位置服务终端的技术革新。位置服务终端作为用户最直接感受到的...
[会议论文] 作者:贾浩男, 贾瑞才, 王博远,, 来源: 年份:2018
对于基于MEMS惯性测量单元的导航与定位应用,分析其误差原理有利于提高MEMS-IMU传感器精度,通过对误差模型与标定实验的研究具有重要意义。本文对MEMS惯性测量单元的误差来源...
[期刊论文] 作者:贾浩男, 贾瑞才, 王博远, 来源:无线电工程 年份:2018
[期刊论文] 作者:袁赣南,贾瑞才,戴运桃,李焱,, 来源:仪器仪表学报 年份:2011
海表层流信息提取是X波段雷达测量海浪信息的关键技术之一。为了获取实时、高精度的海表层流信息,解决目前常用算法依靠经验选取阈值精度不高、适应性差的缺点,提出了基于自适......
[期刊论文] 作者:袁赣南,贾瑞才,王淑娟,戴运桃,, 来源:华中科技大学学报(自然科学版) 年份:2012
为消除X波段雷达海杂波图像谱中非海浪能量,设计了色散关系带通滤波器(DRBF).其带宽由测量海域主导波波数和估计的最大相对流速共同确定.根据主导波波数调节滤波器带宽,能使...
[期刊论文] 作者:李其虎,文运丰,贾瑞才,肖嵩,, 来源:光学精密工程 年份:2013
针对无人飞行器测控系统对图像压缩技术在超低延时与高速编码方面的特殊需求,研究并设计了一种全硬件并行图像压缩系统,该系统采用基于小波分析理论联合零游程编码与指数哥伦...
[期刊论文] 作者:马国驹,蔚保国,贾瑞才,智奇楠,, 来源:无线电工程 年份:2016
在高动态的环境下,由于载体的运动速度及加速度非常大,卫星与载体之间的相对Dopple很大,超出了常规全球卫星导航(GNSS)收机的捕获搜索范围与跟踪门限,因此会造成搜索不到卫星或...
[期刊论文] 作者:贾浩男,贾瑞才,王博远,JIAHaonan,JIARuica, 来源:无线电工程 年份:2018
[期刊论文] 作者:王立兵, 周俊, 刘鹏飞, 智奇楠, 贾瑞才,, 来源:兵器装备工程学报 年份:2019
为解决山区、城市等复杂路况环境下卫星导航信号衰弱、断续甚至无卫导信号所导致的组合滤波器估计精度较差的问题,采用了零速修正与动态零速修正相结合的运动学约束辅助的车...
[期刊论文] 作者:袁赣南,贾瑞才,乔立伟,范志超,于磊磊,, 来源:计算机辅助设计与图形学学报 年份:2013
针对传统灰度模型光流法计算海面风场误差较大的问题,提出了改进海面风场反演算法,该算法包含2部分:一是根据航海雷达图像特点,提出了基于灰度和梯度不变模型光流法的海面风向反......
[期刊论文] 作者:臧雪岩,伍萍辉,曾成,贾瑞才,花中秋, 来源:传感技术学报 年份:2019
MEMS陀螺随半导体技术的发展迅速兴起,但其普遍精度不高。为提高MEMS陀螺的精度,满足实际应用需求。利用4个陀螺组成阵列,标定并补偿了其对准误差和标度因数误差,并采用基于...
[期刊论文] 作者:王立兵,马国驹,贾瑞才,刘鹏飞,智奇楠, 来源:兵器装备工程学报 年份:2019
针对目前城市复杂遮挡环境下高精度移动测图需要人工干预操作的问题,满足在实际移动测绘中尤其是树木遮挡、高楼、立交桥等复杂环境下自动化高精度定位、测姿以及测速的需求,...
[期刊论文] 作者:王博远, 刘学林, 蔚保国, 贾瑞才, 甘兴利, 黄璐,, 来源:西安电子科技大学学报 年份:2019
针对WiFi指纹定位中传统的信号欧氏距离不能很好地反映各位置点间物理距离的问题,提出了改进的加权k近邻定位算法。首先,在信号距离的计算中引入接收信号强度的方差;然后,根...
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