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[学位论文] 作者：贾祝蓉,,
来源：山西大学 年份：2011
近几十年来,随着社会经济和科学技术的飞速发展,世界各发达国家建立了四通八达的道路交通,但一个有目共睹的事实是车辆增长的速度已远远超过道路和其它交通设施的增长速度.汽...
[期刊论文] 作者：成婷婷,李雷,贾祝蓉,,
来源：太原师范学院学报(自然科学版) 年份：2010
提出了将模糊逻辑控制器（FLC）用于无人车的轨迹跟踪问题,同时考虑了车辆路径跟踪过程中关于误差的预测.提出了用横向误差和横摆角误差切换的方法来调节无人车的预测轨迹误差,使......
[期刊论文] 作者：贾祝蓉,李雷,贾新春,成婷婷,,
来源：测试技术学报 年份：2011
针对自主车,提出了高速公路交通环境下的一种快速路径预测算法.通过引入一个车辆运动学预瞄模型,对自主车未来的行驶位置进行估计.并结合所提路径算法给出的目标道路位置,计...
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