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[期刊论文] 作者：李雷, 贾新春, 贾祝融, 成婷婷,,
来源：山西大学学报(自然科学版) 年份：2010
提出了一种带有Kalman滤波器的最优预测控制结构,用于无人驾驶汽车的路径跟踪控制.无人驾驶汽车对道路环境与车体状态的感知一般通过GPRS、雷达、摄像机、陀螺仪等获得,测量...
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