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[期刊论文] 作者：贾经之 李玉强 邹子超 周玉峰 姜鸿鹏 李皓洋,
来源：装备维修技术 年份：2020
摘要：对于高校来说，教学分拣机器人能够有效满足有关课程的示范教学与实验要求，因此教学分拣机器人在高校中广泛应用。在视觉识别过程中，机器人通过对摄像头拍摄的照片进行图像预处理、特征提取以及图像匹配，从而能够准确分拣托盘上的物品。利用Hough变换对教学分拣......
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