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[期刊论文] 作者：胡晓强,刘汉忠,贾良冠,张盟,吴正朕,,
来源：现代信息科技 年份：2019
目前主流的机器人操作平台ROS(Robot Operating System)建图媒介是Kinect双目摄像头,采用CMOS红外传感器感知黑白光谱的方式来构建目标地图。计算量大,建图轮廓不清晰,地图构建与实际地图偏移量较大,重定位精度差。本文提出基于ROS平台的激光雷达Slam-GMapping......
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