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[期刊论文] 作者：何捃恺, 闫娟, 郑铂金, 贾茜伟,,
来源：产业与科技论坛 年份：2019
纸箱包装广泛的应用于人们的日程生活中,但随着PLC技术的发展,可以方便地实现纸箱包装的自动化流程,本文设计了一款基于PLC的自动纸箱包装机,由PLC作为主控单元,自动完成纸箱...
[期刊论文] 作者：刘向前,闫娟,杨慧斌,贾茜伟,
来源：软件导刊 年份：2021
换挡执行机构在与不同型号AT变速箱安装、匹配时,存在初始档位误差角度值,因此提出基于改进卡尔曼滤波与二分类逻辑回归的算法,设计可匹配不同AT自学习误差控制策略的双芯片...
[期刊论文] 作者：刘向前,闫娟,杨慧斌,贾茜伟,,
来源：计算机工程与应用 年份：2021
针对交叉路口下不确定运动流车辆跟踪问题，提出一种基于多层图多角度对车辆进行跟踪的方法。首先，构建多层图形将各运动流分配到具有不同邻域的不同层；其次，将多角度视图下所有多层图形映射到所选定主视图中；最后，通过求解映射主视图下运动流最短路径，实现对车辆轨迹的......
[期刊论文] 作者：刘向前,闫娟,杨慧斌,贾茜伟,
来源：上海工程技术大学学报 年份：2021
针对传统光流法处理视频序列时存在运行效率低及跟踪偏移问题,结合粒子滤波模型提出一种改进光流法的视频目标跟踪技术.该技术首先通过遍历法搜索运动点,采用质心定位方式捕获目标质心坐标,然后将得到的视频序列进行光流处理,最后经粒子滤波求解质心运动信息,以......
[期刊论文] 作者：贾茜伟,闫娟,杨慧斌,刘向前,
来源：物流科技 年份：2022
自动化已经渗透进现代物流中的方方面面,机器视觉的加入使得物流系统更加智能化,极大地提高了生产效率.为了能够使不同尺寸的工件实现自动化的组装和入库,文章基于机器视觉设计了一整套自动化物流系统.首先,机器视觉对工件进行检测和分类,并进行定位,然后,将工......
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