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[学位论文] 作者:贾鹏伯, 来源:天津科技大学 年份:2023
并联多连杆机构作为复杂展开机构,其失重情况下展开环境复杂、展开动作繁琐、展开指向精度较高,为保证在轨顺利展开,需进行地面展开摸底试验,但机构在地面展开的过程中由于地球重力加速度的存在而无法凭借自身驱动组件展开,因此为精确模拟太空环境、复现并联多......
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