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[学位论文] 作者：贾鹏霄,,
来源： 年份：2010
随着航天技术的发展,机电系统中不可避免的振动现象对航天器上有效载荷所造成的不良影响变得日益突出。例如,对于航天器上用于拍摄地面物体的摄像头,航天器的微小抖动就会导...
[学位论文] 作者：贾鹏霄,
来源：中国科学院大学 年份：2013
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[期刊论文] 作者：贾鹏霄, 周越, 李鑫伟,,
来源：噪声与振动控制 年份：2019
吊杆式起重机在进行回转运动时会使悬挂的负载产生二维摆动;这种摆动不仅降低作业效率,而且有可能与周围的货物或人员发生碰撞,造成安全事故;为了防止安全事故的发生,对起重...
[期刊论文] 作者：贾鹏霄, 周越, 李鑫伟,,
来源：振动与冲击 年份：2018
输入整形技术是抑制柔性关节机械臂残余振动的一种有效控制策略,然而传统的输入整形器,在设计时需要依赖系统精确的数学模型。针对这一问题,提出了一种新的两脉冲输入整形器...
[会议论文] 作者：贾鹏霄,刘文定,阚江明,
来源：第29届中国控制会议 年份：2010
采用主动隔振与被动隔振相结合的技术，提出了一种以隔振器为被动隔振元件、音圈电机为主动隔振元件的双层隔振平台。根据本隔振系统所受外部干扰的实际情况，采用模糊前馈补偿和模糊PID反馈协调控制的方法设计了振动主动控制系统。计算机仿真结果表明，提出的双层隔......
[期刊论文] 作者：贾鹏霄,汪沛,周越,李鑫伟,
来源：光子学报 年份：2018
提出了一种基于直线基元的结构光平面标定方法,通过控制机器人末端有约束的运动,使激光投射到平面靶标上形成两条不重合的结构光条纹,摄像机分别在这两个标定位置处采集结构...
[期刊论文] 作者：贾鹏霄,李恩,梁自泽,强艳辉,,
来源：振动与冲击 年份：2013
单模态弹性机构的动力学特性表现为长时间的减幅振动特性,针对单模态弹性机构的振动抑制问题,提出了一种PD自适应控制与输入整形相结合的振动控制策略,输入整形器作为前馈控...
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