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[学位论文] 作者：赖天一,
来源：南昌大学 年份：2023
随着新兴智能化产业技术的蓬勃发展,在人们生产生活中越来越多的工作任务被赋予到机器人身上,而如何在复杂未知环境空间控制机器人实现精细化自适应抓取成为一项极富挑战性的研究任务。因此,本文结合了对机器人的轨迹优化控制,通过融合视觉和触觉的多模态组合方......
[期刊论文] 作者：毛焱明,赖天一,
来源：氯碱工业 年份：2000
介绍Ｓ－９００螯合树脂的性能及其实际使用情况。...
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