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[学位论文] 作者：赖旭芝,,
来源： 年份：2001
非完整欠驱动机械系统的控制是目前非线性控制的一个重要领域。本论文以欠驱动体操机器人Acrobot为对象，研究非完整欠驱动机械系统的智能控制。Acrobot是一个在垂直平面上运动...
[期刊论文] 作者：赖旭芝,,
来源：工业控制计算机 年份：1992
本文介绍一种用于煤气炉两级计算机递阶控制的实时数据通信网络设计。采用串行异步半双工基带数据通信方式,物理连接遵循RS—232和RS—422接口标准,使用面向字符的数据通信规程,通过定时启动数据通信中断服务子程序的运行,实现上位机IBM—PC微型机与六台下位机A......
[期刊论文] 作者：赖旭芝,
来源：高技术通讯 年份：2001
针对多自由度欠驱动手臂机器人提出一种模糊逻辑控制、模糊变结构控制和线性二次调节控制相结合的控制策略.首先用模糊逻辑控制实现快速平滑地摇起,然后用模糊变结构控制确保...
[期刊论文] 作者：赖旭芝,
来源：计算技术与自动化 年份：1998
本文介绍了模糊控制系统的基本结构，基于Ｔａｋａｇｉ－Ｓｕｇｅｎｏ模糊模型进行了模糊控制系统的稳定性分析，给出了模糊控制系统的稳定化设计步骤，说明了利用模糊控制理论和现代控制理论的进行模糊控制系......
[期刊论文] 作者：赖旭芝,
来源：High Technology Letters 年份：1999
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Intelligent Integrated Control of Underactuated Mechanical Systems with Second-order Nonholonomic Co
[期刊论文] 作者：赖旭芝,
来源：High Technology Letters 年份：2003
This paper describes an intelligent integrated control of an acrobot, which is an underactuated mechanical system with second-order nonholonomic constraints. Th...
[期刊论文] 作者：赖旭芝,黄灿,
来源：计算技术与自动化 年份：2004
本文针对两杆体操机器人摇起与平衡的切换控制问题,基于李雅普诺夫方法,提出了确保平滑而又稳定的模糊控制切换策略.当体操机器人的能量达到一定值时,切换控制规律保证能量变...
[期刊论文] 作者：姜霞,赖旭芝,
来源：产业与科技论坛 年份：2014
本文对两并联永磁同步电动机系统进行研究分析.基于交叉耦合控制思想,根据李雅普诺夫稳定性理论和范数理论对该系统设计一个同步协调控制器,得到一个能够使该系统稳定并保证...
[期刊论文] 作者：赖旭芝,佘锦华,
来源：控制理论与应用 年份：2000
提出了一种体操机器人模糊控制策略，它结合了无需模型和基于模型的模糊控制，无需模型的模糊控制器是为摇起体操机器人垢，它确保体操机器人的随着每次摆动而增加，基于模型的控制器......
Intelligent Integrated Control of Underactuated Mechanical Systems with Second-order Nonholonomic Co
[期刊论文] 作者：赖旭芝,Wu Min,
来源：高技术通讯 年份：2004
This paper describes an intelligent integrated control of an acrobot, which is an underactuated mechanical system with second-order nonholonomic constraints. Th...
[期刊论文] 作者：赖旭芝,文静,吴敏,
来源：Journal of Central South University of Technology(English Ed 年份：2004
Based on Lyapunov stability theory, a design method for the robust stabilization problem of a class of nonlinear systems with uncertain parameters is presented....
[期刊论文] 作者：赖旭芝,邓春萍,
来源：湖南有色金属 年份：2002
通过运用MATLAB矩阵计算及图形用户界面,结合电路理论分析方法设计电路计算机仿真软件.该软件为多媒体教学和电路虚拟实验创造了很好的条件....
[期刊论文] 作者：李婷,赖旭芝,吴敏,,
来源：中南大学学报(自然科学版) 年份：2007
提出一种带赌轮选择的双种群粒子群优化算法（TSPSO）求解最优潮流问题。在该算法中,对2个种群采取不同的参数设置,使得粒子在进化过程中具有不同的飞行轨迹,从而尽可能地探索解...
[期刊论文] 作者：赖旭芝,蔡自兴,
来源：计算技术与自动化 年份：1998
本文介绍了模糊控制系统的基本结构，甚于Ｔａｋａｇｉ－Ｓｕｇｅｎｏ模糊模型进行了模糊控制系统的稳定性分析，给出了模糊控制系统的稳定比设计步骤，说明了利用模糊控制理论和现代控制理论的结合进行模糊控......
[会议论文] 作者：赖旭芝,蔡自兴,
来源：中国自动化学会第十四届青年学术会议 年份：1999
该文针对欠驱动的两杆体操机器人提出一种摇起控制策略。用逻辑模糊控制实现快速平滑的摇起；用模糊变结构控制使之快速地从摇起控制状态进入平衡控制状态；用线性二次调节器来实......
[期刊论文] 作者：吕燕,赖旭芝,蔡葵,
来源：塑料科技 年份：2020
注射机的料筒温度是决定塑料成品品质的一个关键因素.基于一个假设,即存在一个稳定的实主导极点,并且这个极点的阶数超过所设计的PID控制器的可调整参数的数量.提出了一种新...
[期刊论文] 作者：陈宁,赖旭芝,卢长兵,,
来源：小型微型计算机系统 年份：2010
针对正交频分复用(OFDM)系统中所具有高峰均比(PAPR)问题,提出一种改进的预留子载波降低峰均比算法--受控修剪算法.该算法为了消减OFDM时域信号中的高峰值,首先在预留载波上...
[期刊论文] 作者：陈宁,胡安峰,赖旭芝,,
来源：中南大学学报(自然科学版) 年份：2008
利用TI公司制造的DSP芯片TMS320VC5509和CODEC芯片TLV320AIC23构建一个语音采集系统，为语音信号处理搭建一个有效的平台。具体方法是：采用TMS320VC5509的I^2C模块对TLV320AIC23...
[期刊论文] 作者：王金鑫,赖旭芝,吴敏,,
来源：计算技术与自动化 年份：2007
针对无线传感器网络节点自身定位问题，提出一种基于遗传算法的新定位算法。该算法假设无线传感器网络中有一定比例的位置已知的节点，通过分析未知节点及其无线射程范围内的已知......
[期刊论文] 作者：赖旭芝,吴敏,佘锦华,
来源：Journal of Central South University of Technology(English Ed 年份：2004
Fuzzy control based on Lyapunov function was employed to control the posture and the energy of an acrobot to make the transition from upswing control to balance...
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