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[学位论文] 作者：赫向阳,,
来源：华中科技大学 年份：2017
机器人航天员能够协助和替代航天员完成空间高风险的任务,为增强机器人航天员的人机协作能力,一些低学习成本的示教方法被提出。直接示教与传统的示教盒示教相比,交互更加自...
[期刊论文] 作者：杜昕, 赫向阳,,
来源：机电工程技术 年份：2013
以16位MC9S12XS128单片机为核心设计了一种办公用主动接物垃圾桶,利用摄像头识别抛落物进行定位,并驱动垃圾桶自带的电机从而主动接住垃圾。主动接物垃圾桶作为服务机器人的...
[期刊论文] 作者：韩亮亮,赫向阳,杨健,陈萌,,
来源：机器人 年份：2016
针对中小型自移动空间机械臂在轨操作和“换位行走”的任务需求,研制了一种小型化、大容差、高刚度可靠连接的末端执行器及其相应的目标适配器.末端执行器采用单一驱动实现捕...
[期刊论文] 作者：刘世平,赫向阳,韩亮亮,李世其,付艳,,
来源：载人航天 年份：2017
为增强机器人航天员的工作能力,机器人航天员的手臂采用七自由度仿人机械臂。根据S-R-S构型七自由度冗余手臂的结构特性,采用臂型角参数化的方法求解运动学。该方法将冗余机...
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