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[学位论文] 作者:赵乘康,, 来源:河北工程大学 年份:2014
近些年来,随着全球生产力的进一步提高,能够适应更为复杂的生产环境和满足更为多样化的市场需求的多功能机构和新型系统,成为了机械制造业争相探索和研究的方向。此时并联机构应......
[期刊论文] 作者:王南,赵乘康,崔国华,高鹏,, 来源:北京工业大学学报 年份:2013
并联机构刚度是衡量机构性能的重要指标.以3-PRS型并联机构为例,提出一种基于正交实验和回归分析的刚度求解分析方法.在建立机构运动学模型和有限元模型的基础上,通过正交实验的......
[期刊论文] 作者:王南,赵乘康,高鹏,颜亮,, 来源:机械设计与制造 年份:2013
并联机构的刚度是衡量机构承受载荷能力的重要参数其刚度特性研究是国内外的一个重要的研究课题。在Pro-E中建立3-SPS/S的参数化实体模型,将其导入Ansys-Workbench中进行静力...
[期刊论文] 作者:杨磊,王南,颜亮,赵乘康,, 来源:组合机床与自动化加工技术 年份:2013
以空间4SPS.PS并联机构为研究对象,对4SPS.PS并联机构进行了位姿、自由度、运动学分析,并求出雅克比矩阵,建立刚度矩阵数学模型。运用Matlab数值分析软件编程来分析各个工况下角度......
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