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[期刊论文] 作者：林宏伟,陈泽兴,陈俞秀,陈琪媚,赵其湛,洪远泉,,
来源：物联网技术 年份：2020
文中提出一种基于云控制的业务引导机器人系统的设计方案。系统的硬件部分由摄像头和光电传感器等模块组成。在机器人系统中采用深度强化学习,实现了对未知环境的预测,提高机器人对环境的适应能力。仿真结果表明:机器人可实现路线识别和自动导航的功能,能较好适......
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