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[学位论文] 作者：赵寅甫,
来源：西华师范大学 年份：2021
随着人工智能技术的不断发展,传统的机械臂应用变得越来越智能化,其中的一个关键智能化提升就是使机械臂获得在非结构化空间环境中对某种目标物品按某种物理属性进行快速分拣的能力。本文采用深度强化学习算法DDPG（Deep Deterministic Policy Gradient）代替在机械......
[期刊论文] 作者：赵寅甫, 冯正勇,
来源：计算机工程 年份：2022
人工智能在机器人控制中得到广泛应用，机器人控制算法也逐渐从模型驱动转变为数据驱动。深度强化学习算法可在复杂环境中感知并决策，能够解决高维度和连续状态空间下的机械臂控制问题。然而，目前深度强化学习中数据驱动的训练过程非常依赖计算机GPU算力，且训练时间......
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