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[期刊论文] 作者：赵思博 李成栋,
来源：科技创新导报 年份：2021
DOI：10.16660/j.cnki.1674-098x.2101-5640-0638 摘 要：自从出现激光焊接技术，人们对它的重视程度越来越高。现代科学技术水平不断提高，各国不断努力开发的激光焊接技术愈加纯熟，相对于传统焊接方式的优势也愈加凸显，激光焊接凭借自己独特的优势，广泛地渗透到与其相......
[期刊论文] 作者：赵思博,李成栋,李阳,赵雪雪,段金鹏,张庆芳,
来源：江苏海洋大学学报（自然科学版） 年份：2021
工业机器人末端执行器工作过程中易受到振动破坏,且其结构刚度和强度对夹持器的工作精度有很大影响,需要提高其正常工况下的稳定性和安全性.应用Solidworks软件对自行设计的末端执行器进行建模,将几何模型导入到ABAQUS中,并使用ABAQUS软件进行模态分析;基于有限......
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