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[学位论文] 作者:赵怡铭, 来源:河北工业大学 年份:2020
分级孔材料具有高比表面积、较大的可接触面积、低密度、易合成、易功能化等特点。在多尺度结构的推动下,人们通过将初级分级孔结构与不同长度尺度的二级结构相结合,来制造更具结构优势的二元分级孔材料。二元结构使材料具有更加优异的特性,解决了许多材料的固......
[学位论文] 作者:赵怡铭, 来源:哈尔滨工业大学 年份:2021
心力衰竭已经成为当今时代全球范围内的常见病症之一,在心脏移植供体严重不足的现实条件下,心室辅助装置(Ventricular Assist Device,VAD)成为对中晚期心力衰竭患者的一种公认的治疗方法。VAD性能的验证以及VAD生理控制策略的设计仅仅依靠动物活体实验时间周期太......
[期刊论文] 作者:谭浩阳,黄骏海,赵怡铭, 来源:计算机科学与应用 年份:2020
近年来,深度卷积神经网络在地震信号震相拾取的研究中得到了广泛的研究,此类模型同时拾取P波和S波震相,在天然地震台网的地震数据震相拾取中应用推广较好。但是由于此类模型...
[期刊论文] 作者:石凯,李军,王树兵,赵怡铭, 来源:飞控与探测 年份:2021
针对气动软体空间机械臂的压力控制需求,提出了基于脉宽调制(PWM)的软体臂压力控制技术.设计了气动软体空间机械臂的气动系统结构,并建立了各部分的数学模型.根据开关阀和PWM控制的特性,提出了基于零位补偿和双阀同步PWM的软体臂压力控制系统结构,并阐述了各部......
[期刊论文] 作者:赵怡铭,王树兵,石凯,李军, 来源:飞控与探测 年份:2021
研究了一种用于腔体式气动软体臂在空间环境抓抱动作的运动学和动力学仿真技术.利用CoppeliaSim和Python通过API接口的方式联合仿真.在CoppeliaSim中将软体臂等效成多个铰接的刚体支段,建立软体臂与被抓抱物运动学和动力学模型.在Python中建立软体臂气动系统、......
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