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[学位论文] 作者：赵晨磊,,
来源：石家庄铁道大学 年份：2020
为了满足实战化射击训练改革需要,结合当下训练用射击靶标发展情况,提出一种全地形移动靶车设计方案。在初步完成整车设计的基础上,针对移动靶车转向和垂直越障性能进行详细分析与优化,并对靶车主要部件进行多体动力学与有限元联合分析与结构优化。主要内容如下......
[期刊论文] 作者：郜建忠,杨摄,赵晨磊,
来源：国防交通工程与技术 年份：2019
根据Hertz-Mindlin接触模型,结合离散元理论,研究分析沙粒接触的数学模型。以风沙地区沙子为研究对象,通过实验获得沙子物理参数,并以此建立基于EDEM软件的单叶片集沙仿真模...
[期刊论文] 作者：郑明军,杨摄,吴文江,赵晨磊,
来源：工程设计学报 年份：2020
为了研究铁路轨道除沙车抛沙板参数对抛沙高度及抛沙距离的影响,提出一种离散元正交试验方法,用于优化抛沙板参数,以改善抛沙板的抛沙高度和抛沙距离。通过多因素正交试验和...
[期刊论文] 作者：杨摄,郑明军,吴文江,赵晨磊,,
来源：石家庄铁道大学学报(自然科学版) 年份：2021
在研究风沙地区的农用机械与除沙机械同沙粒相互作用时,沙粒间及沙粒与钢板之间相互作用的参数的准确性将直接影响机械优化及仿真结果。现提出一种仿真与试验相结合,并采用数值分析与实验数据相结合的办法,对沙粒的物理特性参数进行标定,并通过试验验证确定沙粒......
[期刊论文] 作者：郑明军,赵晨磊,吴文江,杨摄,
来源：工程设计学报 年份：2021
为了提高全地形移动机器人车身结构的力学性能,提出了一种结合多体动力学、有限元分析与正交试验的优化方法。针对全地形移动机器人的满载弯曲和扭转工况,利用多体动力学分析...
[期刊论文] 作者：郑明军, 赵晨磊, 吴文江, 杨摄,
来源：机械设计 年份：2020
为了提高全地形机器人的转向性能,建立了3自由度转向模型,并分别以质心侧偏角为零、轮胎与地面无滑移为转向、驱动控制为目标,推导出转向因素公式,设计了一种四轮独立转向-独立驱动（Four Wheel Independent Steering and Independent Drive,4WIS-4WID）控制方式。......
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