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[会议论文] 作者：赵杰亮, 阎绍泽,,
来源： 年份：2004
谐波减速器是最常见的应用于空间机械臂的减速关节,传动时的非线性摩擦和时变刚度等力学行为直接关系到空间机械臂的运行稳定性和定位精度。为揭示关节传动影响下的空间机械...
[会议论文] 作者：赵杰亮, 阎绍泽,,
来源： 年份：2004
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技...
[期刊论文] 作者：张玉玲,谷勇霞,赵杰亮,吴嘉宁,,
来源：振动.测试与诊断 年份：2016
针对含谐波减速器柔性空间机械臂的臂杆刚度以及关节转速对机械臂末端振动的影响,利用位置敏感探测器（position sensitive detector,简称PSD）对机械臂的振动特性进行了测试分析...
[期刊论文] 作者：谷勇霞,张玉玲,赵杰亮,阎绍泽,,
来源：中国机械工程 年份：2016
总结了国内外学者在柔性机械臂建模理论及其相关实验等方面的最新研究进展,系统地阐述了柔性机械臂的变形描述方法、关节动力学建模、柔性机械臂系统的动力学建模方法、臂杆...
[期刊论文] 作者：谷勇霞,张玉玲,赵杰亮,阎绍泽,,
来源：中国机械工程 年份：2016
空间机械臂的载体处于自由漂浮状态,载体与机械臂之间存在运动学与动力学耦合行为,导致其运动学、动力学分析与控制比地面机械臂复杂得多,而建立精确的动力学模型和高效的控...
[期刊论文] 作者：谷勇霞, 张玉玲, 赵杰亮, 阎绍泽,,
来源：机械工程学报 年份：2019
研究关节间隙对漂浮基空间机械臂动力学特性的影响对设计空间站机械臂具有重要意义。采用Lankarani-Nikravesh接触力表达式建立了考虑摩擦的含间隙关节模型;应用Lagrange方程...
[期刊论文] 作者：谷勇霞,赵杰亮,阎绍泽,吴嘉宁,,
来源：机械工程学报 年份：2013
空间机械臂是完成释放、回收卫星以及空间站在轨装配、维修等多种任务的航天器重要维护工具,其末端执行器运动轨迹的精度优劣直接关系到航天工作任务的成败.现有空间机械臂多...
[期刊论文] 作者：赵杰亮,谷勇霞,阎绍泽,吴嘉宁,,
来源：清华大学学报(自然科学版) 年份：2013
空间机械臂是在轨航天器重要维护工具,其动力学特性的优劣直接关系到航天任务的成败。现有空间机械臂多采用谐波传动作为减速机构,该减速机构对空间机械臂的动力学特性有较大...
[期刊论文] 作者：张玉玲,谷勇霞,赵杰亮,阎绍泽,
来源：力学学报 年份：2020
机械臂在运动过程中会因臂杆柔性引发结构变形和弹性振动,降低机械臂末端的定位精度和运动稳定性,将结构振动控制方法用于机械臂的振动抑制研究具有重要意义.基于变刚度主动...
[期刊论文] 作者：李启晓, 许水生, 赵杰亮, 李洪臣, 李宝成,,
来源：冰雪运动 年份：2018
为了响应习近平总书记的“三亿人参与冰雪运动”的号召,中国冰壶协会为了更好地向人民群众推广、普及冰壶运动。中国冰壶协会积极调动社会资源,研发出了世界上第一条陆地冰壶...
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