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[期刊论文] 作者:李博洋,刘思健,崔明月,赵治豪,黄凯,
来源:电子学报 年份:2021
为了提升自动驾驶车辆的感知效率和准确率,解决协同感知算法中对协同条件的限制和多源数据融合等问题,本文引入基于激光雷达的即时定位与建图(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)算法,提出面向自动驾驶的多车协同SLAM框架.首先,车辆运行单车SLAM,构建......
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