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[学位论文] 作者：赵玲亚,,
来源： 年份：2007
高压带电作业机器人是近期出现的一种新型特种作业机器人。由于工作环境恶劣,使得作业复杂,而机器人很难自主完成。虚拟现实技术在机器人领域的应用,使得复杂动作可以在虚拟...
[期刊论文] 作者：赵玲亚,王英健,刘宏伟,
来源：机械传动 年份：2020
设计了一种变形轮移动机器人,通过控制舵机来实现轮式结构和三轮辐弧形腿式结构之间的相互转换。应用变形轮工作原理,对其进行了运动学建模和越障能力的分析,运用Adams软件对...
[期刊论文] 作者：赵玲亚,王英健,赵子开,
来源：中国农机化学报 年份：2020
针对目前水果采摘劳动强度大、作业效率低及危险等问题,设计一种六自由度圆形水果采摘机械手。采摘机械手采用液压和气动系统相结合的方式实现升降、俯仰及快速采摘,且采用D-...
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